Caratteristiche e Input/Output del PLC (Programmable Logic Controller)
Caratteristiche PLC
Il PLC (Programmable Logic Controller) è un dispositivo digitale industriale programmabile, specializzato nella gestione dei processi industriali. Esso esegue un programma ed elabora i segnali digitali ed analogici provenienti da sensori e diretti agli attuatori presenti in un impianto industriale.
Una delle principali caratteristiche è la sua robustezza, infatti normalmente è posto entro quadri elettrici in ambienti rumorosi, con molte interferenze elettriche, con temperature elevate o con grande umidità. In alcuni casi il PLC è in funzione 24 ore su 24, per 365 giorni all’anno, su impianti che non possono fermarsi mai.
Un altro dei vantaggi dei sistemi a logica programmabile rispetto a quelli a logica cablata è la flessibilità: nel caso in cui si voglia destinare il PLC ad un altro scopo è sufficiente modificare le istruzioni del programma, senza dover rifare nessun cablaggio di fili tra elementi logici e con il completo riutilizzo dell’hardware.
I/O del PLC
Un altra caratteristica interessante dei PLC sta nel fatto che sono sistemi modulari, nel senso che in base a esigenze di progettazione si può aumentare o diminuire il numero degli ingressi o delle uscite semplicemente aggiungendo o rimuovendo moduli di ingressi-uscite. Sempre in base a esigenze di progettazione si deve sceglie il modello di PLC che supporti un numero di I/O richiesti dal progetto. Il numero massimo di I/O che un PLC può gestire , spesso chiamata anche taglia del PLC. Oggi in commercio si trovano diversi tipologie di PLC che vanno dai micro PLC i quali gestiscono un numero ridotto di I/O fini ad arrivare a PLC che gestiscono alcune migliaia di I/O. è ovvio che anche la capacita di calcolo è la dimensione ed il prezzo variano in base alla loro capacità. Esistono due tipologie di moduli ingressi-uscite che sono:
- Ingressi uscite digitali.
- Ingressi uscite analogiche.
Prima di discutere dei tipi di ingressi e uscite, bisogna descrivere i tipi di dato utilizzati dai PLC. Gli ingressi o uscite devono essere identificate da un tipo di dato di modo da riservare un area di memoria adeguata alla memorizzazione del valore.
